一、引言
機械式停車設（shè）備職業（yè）在我（wǒ）國是近十幾年來開展起來的新式職業。跟著我國人民生活的不斷進步（bù）和汽車（chē）工業的高速開展，機（jī）械式停車設備以其特有的優越性，近來幾年得到了（le）廣泛的運用。智能電（diàn）梯式機械停車設備（bèi）是主動化程度較高的機械式停（tíng）車設備，為了能在進步空間利用（yòng）率的同（tóng）時又確保較高的存取車效率，對停車設備的規劃、製作、安裝的需求有更（gèng）高的規範，電氣操控體係也更具難度。這篇文章介紹了我單位改造的上海世界金陵大廈智能（néng）化電梯式機械泊車設備電氣操控體係的規劃。
二、整體方案規劃
智（zhì）能化電（diàn）梯式機械泊車（chē）設（shè）備選用目前國（guó）內更較好的智能操控體係，司（sī）機隻要（yào）將車（chē）開到旋轉升降台上，操控體係便主動（dòng）安全地將其輸送到指定（dìng）的（de）空車位，完結全部泊車進程。選用電梯式泊車設備，不管從高度、技（jì）能水平仍是全部締造規劃，是發明更多空間（jiān）的更好挑選。上海世界金陵大廈的電梯式機械泊車設備的泊車層選用鋼構造，分布在（zài）電梯（tī）行走的中（zhōng）心通道（dào）的兩（liǎng）邊，每層泊車（chē）層由左（zuǒ）右各2個泊（bó）車位構成，每個車位上均設置有泊車（chē）定位架。升降（jiàng）機的總（zǒng）提高高度達42米（mǐ）。
1．主要技能性能指標規劃
（1）泊車規範尺度（L×W×H）：5050mm×1850mm×1550mm。
（2）泊車數量：46。
（3）泊車重量：1700Kg。
（4）升降電機功率：22kW；速度：120m/min。橫移電機功率：2.2?kW；速度：20m/min。轉台電機功率：1.5kW；速度（dù）：4r/min。
（5）操控方（fāng）法：PLC操控。
（6）操作方法：IC卡、觸摸（mō）屏、按鈕箱。
（7）存取時間：均勻85s。
2．設備特色剖析
（1）占地少，容車量大，高層規劃更高可以到（dào）達均勻一輛車僅占一平方米的空間。
（2）安全性好，選用多重安全（quán）保護裝置確保設備運轉（zhuǎn）安全（quán）。
（3）車輛存取（qǔ）速度快、效率高，車輛（liàng）存（cún）取更長時間≤120秒。
（4）選用變頻調（diào）速技能，智（zhì）能化程度高（gāo），可預定存取車、上下班頂峰存取車和（hé）空車位導向。
（5）存（cún）取車輛均向（xiàng）前開，無需倒（dǎo）車。
（6）計費、監控、檢測全智能化，辦理人員少（shǎo）。
三、操控體（tǐ）係作業原理
這套全主動化體係的（de）技能中心設備是升降機和鏟車，司機存取車（chē）時，操作（zuò）員不必具有專業技能，隻需將車開（kāi）到進出口層的旋轉作業台上，操（cāo）控體係（xì）將主動發出指令，旋轉作業台主動旋轉到升降機方位，然後升降（jiàng）機上升至要停放的樓層，升降機上的（de）鏟車把車輛送到規則的泊車方位（wèi），完結存車動作。取車進程則相反，由於在車庫的進出口室設置了一部主動轉盤，使司（sī）機取車時不必倒車出庫（kù）。全部（bù）泊車庫體（tǐ）係還（hái）配有泊車收費辦理體係，泊車監控體（tǐ）係，泊（bó）車報表打印（yìn）體係等。
四、操控（kòng）體係硬件規劃
操控器（qì）選用（yòng）三菱AnS係列的（de）PLC，它是專為次序操控和數學運算而（ér）開發的操控器。AnS係列的PLC供給多種（zhǒng）網絡體係組合和格外功用組件，使其更好地適用於進程操控、定位操控和其它各種類型的操控。本體係中下位機PLC模塊和（hé）各（gè）部件的功用（yòng）：底板（A1S38B）、電源模塊（A1S61PN）、操控單（dān）元（A2USH-CPU-S1）、輸入模塊：A1SX42（傳感器和按鈕輸入信號）、輸出模塊（A1SY10—操控（kòng）輸出的信號）、網絡（luò）通信模塊（A1SJ71AP21—進行網絡（luò）通信）、高（gāo）速計數模塊（A1SD62—編碼器讀數計數）、模仿（fǎng）量輸（shū）入模塊（A1S64AD—變頻反（fǎn）應信號）、模（mó）仿量輸出模塊（A1S62DA—變頻輸出（chū）信號）、串口通訊組件（A1SJ71UC24-R2—觸摸屏銜接的通訊接口）；上位（wèi）機PLC模塊和功用（yòng）：底板（A1S38B）、電源模塊（kuài）（A1S61PN）、操控（kòng）單元（A2USH-CPU-S1）、輸入模（mó）塊（A1SX42-傳感（gǎn）器和按鈕輸入信號）、輸出模塊（A1SY10—操控輸出的信號）、網絡模塊（A1SJ71AP21—進行網絡通信）、通訊組件（A1SJ71UC24-R2—操作界麵（miàn）銜接的通訊接口）、通訊（xùn）組件（A1SJ71UC24-R2—打印機銜（xián）接的通訊接口）。
依（yī）據實踐運用狀況，現場傳感器網絡規劃包含（hán）16路傳感器輸入點信號銜（xián）接到4個TM-4NC輸入單（dān）元，經過（guò）長距離通訊線銜接到TM-S16通訊單元，然後銜接（jiē）到PLC的輸入模塊，注意裝備準確的通訊單元參數。升降（jiàng）電（diàn）機的變頻器選用富士公司的矢量變頻器FVRVG5S-2A-37?kW，鏟（chǎn）車變（biàn）頻器選用三菱公司的FR-A520-5.5kW。
五、操控體係軟（ruǎn）件規劃
軟件有些的（de）中心任務是上位PLC操（cāo）作（zuò）程序和下（xià）位PLC操作程序規劃。上位PLC操作程序包含：操作顯現數據程序、存取報表打印程序、數據保護程序。下位操作（zuò）程（chéng）序（xù）包含：主動存車操作子程序（P101）、主動（dòng）取（qǔ）車操作子程序（P102）、主動存入空板子程（chéng）序（P105）、主動取出空板子程序（P106）、維修手柄操作程序、手動操作存取程（chéng）序、觸摸屏操作（zuò）程序。
存取車程序操作規劃了主動、手動、維修、隻存、隻取操作（zuò）方法。“隻存”操作（zuò）方法運用在（zài）上班頂峰時（shí），此刻主要是（shì）存入（rù）車輛；“隻取”操作方法（fǎ）運用在下班頂峰時，此刻主要是取出車輛。上位機的運用軟件對體係的報警和實時作業狀況進行（háng）處理剖析使操作辦理人員充分了解泊車（chē）場車位的可用數量（liàng）、具體方位（wèi）及用戶分（fèn）類等，使操作辦理人員合理調度，合理科學地對車場進行辦（bàn）理。
六、操控體係（xì）關鍵技能說明
1．升降機定位規劃
升降機選用高速變頻矢量（liàng）操（cāo）控（kòng）。選用編碼器（1200P/R）和定位地址芯片技能，運用輸入中止處理，並依據不一樣的存取層調用不一樣的速度曲線數據，每層的定位精度可到達±5mm，均勻存取車輛時間為98秒。低速定位時（shí）矢量變頻的速度為50Hz～10Hz，矢量變頻高速運轉時的速度為700Hz，加減速時變頻輸出速度按PLC數（shù）據運算表輸出，確保加減速平穩。
矢量變頻操控符號說明（míng）：
FWD——PLC輸（shū）出操控的變（biàn）頻正轉指令（lìng）（升降機上升）；
REV——PLC輸出操控的變頻回（huí）轉指令（升降機降低（dī））；
X1——PLC輸出操控的變頻（pín）預激磁指令；
X2——PLC輸出操控的變頻中止（zhǐ）指令；
X3——PLC輸出操（cāo）控的負載抵償偏置（+）指令；
X4——PLC輸（shū）出操控的負載抵償偏置（zhì）（-）指令；
RYA——變頻器運轉有速度時，輸出信號到PLC；
30B——變頻（pín）器運轉錯誤時，輸出報警信號到PLC；
I2、I1——PLC格（gé）外功用模塊（kuài）A1S62DA輸出模仿信號（0～10V）操控（kòng）矢量變頻速（sù）度；
A0、N——變頻負荷反應信（xìn）號（hào）（0～10V）輸入到PLC格外功用模塊A1S64AD。
2．高速計數模塊運用規劃
選用高速計數格（gé）外功用模塊A1SD62。當接通（tōng）電源或PLC複（fù）位時（shí），初始值被寫入緩存（cún）中，它有2個通道的高速計數，A1SD62共（gòng）運用32點輸入和32點輸出信（xìn）號，比方體係運用（yòng）X20-X3F、Y20-Y3F，那麽Y34是CH1計數答（dá）應指令，Y3B是CH2計數答應指令。CH1?的采樣計數值緩存地址是4、5，CH2?的采樣計數值緩（huǎn）存地址是36、37。
3．數字-模仿改換模塊運用規劃
選用D/A格外功用模塊A1S62DA。它有2個通道的D/A變換，並設定數值的分辨率為1/4000，當數值為4000時，對應的模仿輸入值為10V，數值為2000時，對應的模仿輸入值為5V；數（shù）值為0時，對應的模仿輸入值為0V。A1S62DA共運用32點輸入和32點輸出信號，比方體係運用X0-X1F、Y00-Y1F，那麽X1是D/A改換器準（zhǔn）備好象征，X2是犯錯象征，Y10是CH1?D/A改換（huàn）值輸出答應象征，Y11是CH2?D/A改換值輸出答應象征，Y18是D/A模塊犯錯複位象（xiàng）征。
4．上位機和下位機通訊網絡規劃
上位機和下位機的（de）通訊經過網絡通（tōng）訊模塊A1SJ71AP21銜接。需要在軟件中設置網（wǎng）絡參（cān）數。挑選MelsecNet網絡，上（shàng）位機設置（zhì）網絡類型是MNET?II-主（zhǔ）站點，起始I/O號為0120總站數為1。然後進行網絡（luò）規（guī）模（mó）分配，設置主站的發信規模為W0000～W01FF，從（cóng）站的發信規模為（wéi）W0200～W03FF。下（xià）位機設置網絡類型是MNET?II-本地站點，起始I/O號為0120。
七、結束語
經過調試運轉，全部泊車設備的構造緊湊、規劃合理、運轉良好（hǎo），充分發揮了AnS係列PLC操控器的高可靠（kào）性、強功用性等特色，格外是AnS係列PLC的格外功（gōng）用模塊在泊（bó）車設備中（zhōng）的運用具有推行價值，對同職（zhí）業的機械式智能化電梯式泊車設備的規劃具有學習含義。這種類（lèi）型的泊車設備，不僅（jǐn）在（zài）有（yǒu）用節約地域（yù）空間基（jī）礎上科學處理了泊車占地難題，而且還提高主體修（xiū）建的價值。高智能化（huà）、主動化程度高、綠色環保等特（tè）征（zhēng）在職業中都有較（jiào）較好的優勢，格外運用於城市立體車庫的締造。
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